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喷漆机器人,小试牛刀

来源:本站   发布时间: 2015-09-22

    喷漆机器人,国产并不全是渣

    说到机器人,很多人第一时间便会想到日本,一个小小的岛国,在战败后缺资源缺钱的条件下,硬是在十几年内把国内gdp总值提了上去,最为特色的莫过于他们所研发的机器人,真而实在却是未来智能时代的先驱,这一点无可厚非,不能因为日本曾经的罪行而否定他们的科技。

    相对于日本这样强大的科技实力,中国却是后起之秀,但是近些年来,我国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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